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Can someone tell me what kind of "se" is used here? Is it used as a reflexive verb, a passive verb, or an impersonal?

A sus tíos no se les había ocurrido una idea mejor, pero antes de salir tío Vernon se llevó aparte a Harry.

Thanks in advance!

Para indicar que una acción no fue intencional o fue causada por un fenómeno ajeno a nuestra voluntad, se usa la voz pasiva con “SE”: Se me perdió la pluma.
Es muy normal en esos enunciados introducir el pronombre de objeto indirecto para indicar cómo afecta la acción a quien la ejecuta.
A sus tíos no se les había ocurrido
A Francisco se le derramó el café